6 Гидроприводы часть 2

Задача 6.30. В системе гидропривода возвратно-поступательного движения установлен ограничитель расхода, пре-пятствующий падению давления при малнх нагрузках на штоке гидроцилиндра. Параметрьл ограничителя расхода и гидроцилиндра взять такими же, как и в задаче 6.20. В сливной линии установлен дроссель с диаметром dдр = 3 мм и козффициентом расхода 0,64. Определить скорость пе-ремещения штока гидроцилиндра при нагрузке на штоке F = 20 кН, при расходе жидкости Q1=0 и Q1 = 300 см3/с. Характеристика регулируемого насоса задана тремя точками:
Q л/с……..0…..…1……1,1
Р, МПа…..15……12…….0
Указания: 1. Для участка характеристики насоса от Q = 0 до начала работн регулятора записать выражение для давления насоса в зависимости от скорости штока гидроцилиндра и расхода Q1.
2. Вьфазить силу вдоль штока в зависимости от скорости штока. При зтом давление в полостях гидроцилиндра вьфазить через давле-ние насоса, потери давления в ограничителе расхода и дросселе на сливе. Сопротивление ограничителя расхода вьфазить через команд-ное давление открития его окна, т. е. давление насоса.
3. В диапазоне скоростей штока от 0 до 130 мм/с вычислить давление Рн и силу вдоль штока F.
4. Построить графики зависимости F=f(vш) для двух случаев: Q1 = 0 и Q1 =300 см3/с. По полученньш графикам определить скорости штока гидроцилиндра.

Условие задачи 6.30 Некрасова Б.Б гидравлика

Задача 6.31. Привод пресса осуществляется от нерегули-руемого насоса 1 через гидропреобразователь 2. Определить время прессования и мощность насоса, если задано максимальное усилие, развиваемое прессом, F = 1 МН; диаметр плунжера 3 пресса D=180 мм; диаметр поршня цилиндра подъема 4 d=100 мм; диаметр штока dш = 80 мм; козффициент преобразования k = Dм/dм = 5; подача насоса QН=10 л/с; размери трубопровода: l1 = 7 м; d1= 36 мм; l2=1 м; d2=14 мм; l3 = 7 м; dз = 36 мм; козффициент сопротивления каждого канала распределителя Зр = 4; ход прессования s = 200 мм. Параметри жидкости: v = 0,4 Ст; р = 900 кг/м3.

Задача 6.32. Пресс вьшолняет операдию объемной штам-повки; нагрузка на шток 1 рабочего цилиндра характеризуется при зтом упрощенньш графиком F=f(х) (см. рис.). Для улучшения использования установленнои мощности злектрод-вигателя привод пресса осуществляется от насосной установки с двумя нерегулируемьши насосами. В начале хода поршня пресса оба насоса 2 и 3 работают совместно. При возрастании давления вследствие увеличения нагрузки насос 2 с помощью разгрузочного клапана 4 разгружается благодаря соединению его напорной линии со сливом. Второй насос 3 продолжает работать, завершая опе-рацию с пониженной скоростью и повншенньш давлением. Переливной клапан 5 этого насоса настроен на более вмсокое давление.
Определить давление регулировки (открития) разгрузочного и переливного клапанов и мощность двигателя, если характеристика нагрузочного графика Fо = 300 кН; F1 = 500 кН; F2=2 МН; L0 = 350 мм; L2 = 80 мм. Размери гидроцилиндра пресса: D = 340 мм; d = 200 мм. Размерьг трубопроводов: l1 = l2=1 м; d1=d3 = 36 мм; d2 = 20 мм; l3 = l4 = 7 м; d4 = 24 мм. Козффициент сопротивления каждого канала распределителя 5; обратного клапана 2. Время прессования tп = 5 с; к.п.д. насоса 0,8; параметри жидкости v= 0,4 Ст; р = 800 кг/м3.
Указание. Значения времени и хода пуансона на участках А-В и В-С соответственно определяются из условия равенства максимальнмх мощностей в точках В и С (без учета гид-равлических потерь). Скорость пуансона на рассматриваемьгх участках считать постоянной.

Условие задачи 6.32 Некрасова Б.Б гидравлика

Задача 6.33. Для обеспечения одинаковой скорости движения штоков двух гидроцилиндров, нагруженньгх силами F1 и F2, в систему включен дроссельньш делитель потока, в котором плунжер 1, перемещаясь относительно корпуса 2 под действием перепада давлений, перекрьшает кольцевие проточки 3 или 4, увеличивая тем самьш сопротивление в со-ответствующей гидролинии. Определить максимальную величину смещения плунжера 1 от нейтрального положения (см. рис.), если известно: максимально возможная разность между нагрузками на штоках гидроцилиндров (F1-F3) = 3 кН; D = 80 мм; d=12 мм; ширина кольцевмх проточек b = 5 мм; козффициент расхода через кольцевне проточки 3 и 4 м = 0,75; плотность рабочей жидкости р = 900 кг/м3; расход Q= 1 л/с. Сопротивления дросселей Д1 и Д2 равни. Сопротивления трубопроводов обеих гидролинии одинакови.

Условие задачи 6.33 Некрасова Б.Б гидравлика

Задача 6.34. На рисунке показани схема механизма подъема кузова автомобиля-самосвала телескопическим гидроцилиндром (а) и схема гидросистемн (б). Обозначения: 1 - насос, 2 - предохранительньш клапан, 3 - распредели-тель, 4 - гидроцилиндр, 5 - фильтр. По заданной характеристике насоса с клапаном Pн = f(Q) и по зависимости относительного усилия вдоль штока гидроцилиндра от относительного перемещения штока F/Fmax=f(L/Lmax), определить время подъема t кузова самосвала. Распределитель установлен в положении А.
Дано: D1 = 100 мм; D2=125 мм; L1 = L2 = 0,5; Lmax= 260 мм; L1 = 1,5 м; l2 = 3,5 м; d= 12 мм; потери в канале распределителя зквивалентны! потерям в трубе длиной l= 200d. Свойства жидкостк: р = 900 кг/м3; v = 2 Ст. При подъеме кузова максимальное усилие вдоль штока F = 70 кН.
Указания: 1. Следует построить характеристику насоса и на график нанести характеристику напорного трубопровода.
2. На втором графике построить характеристику нагружения штока гидроцилиндра в функции от хода плунжеров. Полученную кривую пересчитать в давление внутри цилиндра и нанести на зтот же график.
3. По характерньш точкам кривой давления, взятьш из второго графика, пользуясь первьш графиком, определить расход масла, поступающего в гидроцилиндр.
4. По значениям расхода, полученньш для взятнх характерннх точек, рассчитать скорости вндвижения поршней. Зти скорости нанести на второй график и найти их средние значения для первого и второго поршней.
5. По длине хода поршней и средней скорости их задвижения определить время подъема кузова самосвала.

Условие задачи 6.34 Некрасова Б.Б гидравлика

Задача 6.35. Используя данньге, приведеннне в предыдущей задаче при установке распределителя в положении Б, определить время опускания кузова автомобиля-сайюсвала. Максимальное усилие вдоль штока гидроцилиндра в кон-це опускания Fmax=10 кН. Дополнительние даннме: длина сливной линии l3 =1,8 м; диаметр d3 = 20 мм; потери в канале распределителя в положении Б зквивалентнь! потерям в трубе длиной lр=180 а потери в фильтре 5 зквивалентны трубе длиной lф=100d3. Подачу насоса считать постоянной QН = 0,4 л/с. Указания. 1. Построить график силового нагружения гидро-цилиндра F = f(L/Lmаx) и, внбрав несколько характерннх точек, определить значение давления внутри гидроцилиндра в зависимости от положения его поршней.

2. Построить характеристики напорного (l2) и сливного (l3) трубопроводов. По зтим характеристикам определить зависимость расхода, создаваемого гидроцилиндром от давления внутри него.
3. В выбранных точках определить скорости движения поршней гидроцилиндра и на графике построить зависимость скорости от L/Lmах. Графически найти для каждого поршня среднюю скорость его движения, после чего определить время, необходимое для совершения поршнями полного хода.

Задача 6.36. Объемный гидропривод вращательного движения с дроссельньш регулированием состоит из двух гидромашин - насоса 1 и гидромотора 2, а также дросселя З, предохранительного клапана 4 и вспомогательного насоса 5. Определить пределм изменения частотьг вращения гидромотора П2 при постоянной нагрузке. Даньп частота вращения насоса n1 = 2400 об/мин; рабочие объемн гидромашин V1 = 0,01 л; V2 = 0,02 л; давление в напорной гидролинии, обусловленное заданнои нагрузкои (моментом на валу гидромотора), рн = 5 МПа; давление во всасьлвающей линии, поддерживаемое насосом 5, Pвс = 0,3 МПа; площадь проходного сечения дросселя при полном его открьгтии Sдр = 0,015 см2; козффициент расхода дросселя 0,65; объемный к. п. д. каждой гидромашинн n0 = 0,95. Расход через клапан 4 QКЛ = 0.

Условие задачи 6.36 Некрасова Б.Б гидравлика

Скачать решение задачи 6.36 из Некрасова Б.Б

Задача 6.37. Гидравлическая объемная трансмиссия ак-тивного автоприцепа включает в себя регулируемьш насос 1, которьш через фильтр 2 подзет рабочую жидкость к двум гидромоторам 3. Свойства жидкости: v = 0,2 Ст; р = 900 кг/м3. Вьлходньге валн гидромоторов связаньл с ведущими колесами 5 через редуктори 4 с передаточньши отноше-ниями 1 = nгм/nк. Определить число оборотов колес и мощность, потребляемую насосом, при условни, что моментн нагрузки на левом Мл и правом Мпр колесах различим. Задачу решить при следующих данннх: Мл = 2,9 кН-м; Мпр = 3,1 кН-м; l=15; l1 = l2=12 м; l2 = l3 = 3 м; lф = 200d1 d1 = 24 мм; d2=d3= 10 мм; частота вращения насоса n1 = 2000 об/мин; рабочие объемн гидромашин V=150 см3. Козффициенты полезного действия гидромашин принять: n0 = 0,95 (при р =10 МПа); nм = 0,95; n = 0,9. Механическими потерями в редукторе пренебречь.
Указание. Задача решается графоаналитическим методом.

Условие задачи 6.37 Некрасова Б.Б гидравлика

Задача 6.38. Трактор имеет механизм поворота, состоящий из шарнирно сочлененннх передней П и задней 3 полурам, а также гидропривода поворота, упрощенная схема которого приведена на рисунке. Рабочая жидкость подается насосом 1 через трехпозиционньш распределитель 2 и клапанные коробки 3 в гидроцилиндрн 4 и 5. Гидравлическая система имеет также фильтр 6 и предохранительньш клапан 7. При положении распределителя, изображенном на рисунке, в пра-вую полость гидроцилиндра 4 от насоса поступает жидкость, а левая полость соединена со сливньш трубопроводом и шток гидроцилиндра 4 движется влево. Шток гидроцилиндра 5 при зтом движется вправо. Таким образом осуществляется поворот трактора. Определить мощность, потребляемую насосом, если к. п. д. 0,7; момент сопротивления повороту Мс = 125 Н-м. Задачу решить при b = 0,5 м; l1 = 1,4 м; l2 = 1,2 м; l3=1 м; D = 90 мм; dш = 40 мм; dт=12 мм; V = 0,5 Ст; р = 900 кг/м3; рабочий объем насоса V = 46 см3; частота вращения насоса n =1800 об/мин; объемннй к. п. д. 0,85 при рн = 3 МПа; зквивалентная длина для распределителя lp = 200 dт; для фильтра lф = 400 dт. Козффициент сопротивления клапанной коробки 15.

Указания: 1. Задача решается графоаналитическим методом.
2. При расчете принять, что сшш на штоках гидроцилиндров одинаковн.

Условие задачи 6.38 Некрасова Б.Б гидравлика

Скачать решение задачи 6.38 из Некрасова Б.Б

Задача 6.39. На зкспериментальном автомобиле с двигателем мощностью N вместо обичной коробки передач, кар-данного вала и дифференциала установлена бесступенчатая объемная гидропередача, состоящая из регулируемого насоса и двух регулируемнх гидромоторов на каждом из ведущих колес. Максимальнне рабочие объемьг V веех трех гидромашин одинаковн. Приводимий от двигателя насос имеет частоту вращения n1, которую будем считать постоянной, а давление насоса ограничено пределом рнтах.
Считая, что при регулировании гидромашин с полньш использованием указанной мощности N рабочий объем насоса может бьпъ уменьшен до значения V1min = е1min*V, и пола-гая, что регулирование машин осуществляется последова-тельно, определить следующие величини: рабочий объем каждои гидромашинн; предели изменения частоти вращения гидромотора n2 при е1=е2=1, параметры регулирования е1 и е2 давление насоса; расход жидкости в системе и крутящий момент на валу гидромотора внразить и построить в зависимости от n1.
Даннне для расчета: N= 55 кВ; n1= 1200 об/мин; Pнmax= 20 МПа; е1min=1/3, e2min = 1/2
Задачу решить: 1) без учета потерь знергии в гидропередаче;
2) с учетом потерь знергии риняв к. п. д. каждой гидромах шинн: объемный 0,96; механический 0,94. Определить полный к.п.д. гидропередачи.
Потери давления в трубах считать Р = 0,05Рн
Указание. При разгоне автомобили сначала увеличивается рабочий объем насоса от V1min до Vo и уменьшается давление от Рнmах до Pно, а затем уменьшаются рабочие объемьг гидромоторов от Vo до V2min при постоянном давлении рн 0.

Условие задачи 6.39 Некрасова Б.Б гидравлика

Задача 6.40. Гидравличе-ский привод механизма наклона ковша для разливки жидкого металла в литейнне формы включает насос 1, предохранительньш клапан 2, трехпозиционный распределитель 3, гидроцилиндрн наклона ковша 4 и регулируемьгй дроссель 5, за счет изменения проходного сечения которого изменяется скорость наклона ковша.
Определить мощность, потребляемую насосом гидропри-вода, и скорость перемещения штоков гидроцилиндров наклона ковша. Задачу решить при следующих данньгх: F = 8000 Н; l1 = 1,5 м; l2=1,8 м; l3 = 2 м; l4 = 0,5 м; D = 60 мм; dш = 30 мм; dт = 8 мм; площадь проходного сечения дросселя Sдр = 3 мм2: козффициент расхода дросселя 0,7; зквивалентная длина для распределителя lр = 200 dт; v = 0,5 Ст; р = 900 кг/м3.
Характеристика насоса:
Q, л/с………0……0,4…..0,46
рн, МПа……5……4,5…….0
Указание Задача решается графоаналитическим методом.

Условие задачи 6.40 Некрасова Б.Б гидравлика

Задача 6.41. Гидропривод машиньг для литья под давлением состоит из насоса 1 с предохранительньш клапаном 2, распределителей 3, 4, 5; гидроцилиндров: запирания форми 6, вьггалкивания отливки 7 и вьггалкивания прессостата 8. По окончании периода кристаллизации отливки распределители под действием злектромагнитов и пружин устанавливаются в положение, изображенное на рисунке. При зтом происходит движение поршней гидроцилиндров 6 и 8, а поршень гидроцилиндра 7 неподвижен. Когда поршень гидроцилиндра 6 достигает крайнего положения, срабатьшает злектромагнит распределителя 4, которьш устанавливает распределитель в позицию A, и поршень гидроцилиндра 7 начинает движение вправо. Определить время работи гидросистемьг с момента окончания кристаллизации отливки до достижения последним поршнем крайнего положения. Задачу решить при следующих данннх: F1=70000 Н; F2= 25 000 Н; F3 = 21 000 Н; D1 = 140 мм; D2=100 мм; D3 = 80 мм; dШ1 = 70 мм; dШ2 = 50 мм; dш3 = 40 мм; перемещения поршней гидроцилиндров: L1 = 200 мм; L2 = L3=100 мм; размерьг трубопроводов: l1=l2=1 м; l3 = 4,4 м; l4 = 2 м; d1=d4=12 мм; d2=10 мм; d3=8мм; параметри рабочей жидкости: р = 900 кг/м3; v = 0,6 Ст. При расчете принять сопротивление каждого канала распределителя в виде зквивалентной длинн lр = 200d, где d - диаметр соответствующего трубопровода. Характеристика насоса:
Q, л/с………0………1,7…...2,0
рн, МПа……6,8……6,3…….0
Указания: 1. Задача решается графоаналитическим методом.
2. В гидросистеме имеется возможность как одновременной работи двух гидроцилиндров (6 и 8 или 7 и 8), так и работи только одного гидроцилиндра.

3. Гидроцилиндры 6 и 7 едновременно не работают.

Условие задачи 6.41 Некрасова Б.Б гидравлика

Задача 6.42. В качестве привода главного движения токарного станка использован объемньш гидропривод вращательного движения с дроссельньш регулированием скорости, состоящий из насоса 1, гидромотора 2, двухпозиционного распределителя 3 регулируемого гидродросселя 4 и предохра-нительного клапана 5.
При заданном усилии резания определить:
1. Частоту вращения шпинделя (гидромотора) и мощ-ность, потребляемую насосом, при площади проходного сечения дросселя Sдр = 0,03 см2.
2. Максимально возможную частоту вращения шпинделя. Задачу решить при следующих данннх: усилие резания F=600 Н; диаметр детали А d=100 мм; частота вращения насоса n = 1400 об/мин; рабочие объемы насоса V1= 0,02 л и гидромотора V2 = 0,04 л; диаметр трубопроводов dт = 8 мм; козффициент расхода дросселя 0,65; козффициент местного сопротивления каждого канала распределителя с учетом потерь в подводящих трубопроводах, отнесенньш к скорости рабочей жидкости в трубопроводе, 12; плотность рабочей жидкости р = 900 кг/м3. Принять, что механический к. п. д. гидромашин не зависит от давления и равен 0,9. Объемньш к. п. д. гидромашин 0,85 при р=10 МПа.
Указания: 1. Задача решается графоаналитическим методом. 2. Построение параболических характеристик участков гидросистемн проводится не менее чем по пяти точкам.

Условие задачи 6.42 Некрасова Б.Б гидравлика

Задача 6.43. Гидропривод стола фрезерного станка состоит из насоса 1, предохранительного клапана 2, фильтра З, гидрораспределителя 4, гидроцилиндра 5 и гидродросселя 6. Скорость движения стола регулируется за счет изменения площади проходного сечения дросселя 6. Определить скорость движения стола, если известим: усилие на штоке гидроцилиндра F = 6 кН; диаметри поршня мм и штока dш - 5 м; длинн трубопроводов; l1=3 м (от насоса 1 до точки М); l2 = 5 м (от точки М до гидроцилиндра 5); l3 = 4 м (от гидроцилиндра 5 до бака); диаметр труб dт = 8 мм; козффициент сопротивления дросселя 2; площадь проходного сечения дросселя Sдр = 6 мм2; плотность рабочей жидкости р = 900 кг/м3. Режим течения в трубопроводах ламинарньш v = 0,4 см2/с). При расчете сопротивления фильтра и каналов распределителя заменить зквивалентными длинами труб: lф = 200dт и lр = 150 dт. Характеристика насоса: рабочий объем V=20 см3; объемньш к. п. д. при давлении р = 5 МПа n = 0,8; механиче-ский к. п. д. n=0,85; частота вращения n=1200 об/мин.
2. Определить мощность, потребляемую насосом.
3. Определить, как должна измениться площадь проходного сечения дросселя 6, чтобьг при F = 9 кН скорость стола осталась неизменной.
Указание. Задачу решить графоаналитическим методом.

Условие задачи 6.43 Некрасова Б.Б гидравлика

Задача 6.44. Гидропривод силовой головки агрегатного станка состоит из насоса 1, переливного клапана 2, фильтра З, гидродросселя 4, гидрораспределителя 5 и гидроцилиндра 6. Скорость движения силовой головки регулируется путем изменения площади проходного сечения дросселя 4.
1. Построить характеристику насосной установки, включающей в себя злектродвигатель М с частотой вращения n =900 об/мин, насос 1 с рабочим объемом V=30 см3 и объемньш к. п. д. 0,8 при давлении р = 5 МПа, переливной клапан 2, имеющий следующие характеристики: диаметр золотника dз=6 мм; сила предварительного поджатия пружини F0 = 70 Н; жесткость пружини с = 35 Н/мм; коэффициент расхода через клапан |0,6.
2. Определить скорости движения силовой головки, если известим: усилие на штоке гидроцилиндра Р=7 кН; диаметры поршня D = 80 мм и штока dш = 40 мм гидроцилиндра; длина трубопроводов: l1=6 м (от фильтра до гидроцилиндра) и l2 = 4 м (от гидроцилиндра до бака); диаметр труб dт = 8 мм; свойства рабочей жидкости: плотность р = 850 кг/м3; вязкость V = 0,3 см2/с; козффициент местного сопротивления дросселя 2; площадь проходного сечения дросселя SДр=10 мм2.
Режим течения в трубопроводах ламинарньш. При рас-чете сопротивления фильтра и каналов распределителя за-менить зквивалентньши длинами труб lф = 200dт; lр=100dт.

Условие задачи 6.44 Некрасова Б.Б гидравлика

Задача 6.45. На рисунке представлена упрощенная схема гидросистемм навесного оборудования трактора, состоящая из насоса 1, предохранительного клапана 2, трех распредели-телей 3, основного гидроцилиндра 4, двух вспомогательннх гидроцилиндров 5 и фильтра 6. Определить скорость движения поршней и мощность, потребляемую насосом, если его рабочий объем V=100 см3; частота вращения n = 2000 об/мин; объемньш к. п. д. 0,92 при давлении р = 10 МПа; полньш к. п. д. 0,85; максимальное давление в гидросистеме рmaх=13 МПа; диаметри поршней D1 = 100 мм; D2 = D3 = 60 мм; диаметри штоков dШ1=40 мм; dШ2 = 24 мм; силн, приложеннне к ним, F1 = 30 кН; F2 = F3 = 10 кН. Размери трубопроводов: диаметр dт=12 мм; длиньг l0 = 3 м; l1=4 м; l2 = l3=1,8 м; l4 = 5 м. Зквивалентная длина для каждого канала распределителя lр=100dт; зквивалентная длина для фильтра lф = 400 dт; свойства рабочей жидкости: плотность р = 900 кг/м3; вязкость v = 0,5 Ст.
Указание. Задачу решить графоаналитическим методом.

Условие задачи 6.45 Некрасова Б.Б гидравлика

Задача 6.46. Объемньш гидропривод вспомогательншх агрегатов (вентилятора, генератора и компрессора) двигателя внутреннего сгорания автомобиля состоит из насоса / с рабочим объемом V1 =60 см3; трех гидромоторов 2, 3, 4, рабочие объемн которьлх соответственно равньг V2=V3 = 10 см3; V4 = 5 см3; двух регуляторов расхода, состоящих из дросселей 5 и редукционннх клапанов б, которме обеспечи-вают постоянньш перепад давления на дросселях Ардр = 0,405 МПа; распределителя 7, включающего гидромотор вентилятора при превьииении номинальнои температури двигателя и внключающего его при понижении температури, переливного клапана 8.
Определить угловне скорости гидромоторов, если частота вращения вала насоса п = 3000 об/мин; момент на валу гидромотора вентилятора М =12 Н*м; максимальное давление в гидросистеме рmax = 9 МПа; давление начала работи переливного клапана ркл = 8 МПа; перепад давления на рас-пределителе Дрр = 0,2 МПа; козффициентн расхода дросселей 0,8; их проходньге сечения Sдр = 0,15 см2. Объемньш и механические к. п. д. гидромашин в пределах рабочих давлений P = 8...9 МПа считать постоянньши: n0 = nм = 0,9. Плотность рабочей жидкости р = 900 кг/м3. Сопротивлением трубопроводов пренебречь.
Указание. Учесть, что постоянньш перепад на дросселях поддерживается при условни, когда момент М3<0,8 М2, а M4<0,4M2

Условие задачи 6.46 Некрасова Б.Б гидравлика

Задача 6.47. Для гидропривода, описа нного в преднду-щей задаче, определить угловьге скорости валов гидромото-ров, если частота вращения насоса упала до N1= 1000 об/мин (двигател ь работает на оборотах холостого хода). При зтом клапани 8 полностью открыты и их коэффициентн сопротивления 5; перепад давления на распределителе, коэффициент сопротивления которого 15,5 изменился из-за изменения расхода; моменты на валах гидромоторов М2 = М3 = 4: Р*м; М4=1,8 Н*м; диаметри параллельннх трубопроводов d=10 мм. Учесть переменность по давлению объемньгх к. п. д. гидромашин, считая, что при р = 9 МПа они составляют 0,9. Сопротивлением трубопроводов пренебречь.

Указание. Задачу решить графоаналитическим методом.

Задача 6.48. Объемная гидравлическая трансмиссия трактора состоит из аксиально-поршневого насоса У, приводимого от вторичного вала коробки переключения передач (КПП), и двух гидромоторов 2 и 3, связанних с ведущими колесами. Управление скоростью движения происходит за счет изменения угла у наклона диска насоса 1. Система управления скоростью движения трактора состоит из следую-щих агрегатов: регулятора 4, поршень которого связан с наклонньш диском насоса 1; регулируемьтх гидродросселей 5 и 5, запорно-регулирующие злементьг которнх связань соответственно с рукояткой подачи топлива и рукояткой управления скоростью; предохранительного клапана 7, огра-ничивающего давление управления ру, создаваемого вспомо-гательннм насосом 8. Определить поступательную скорость трактора при определенном положении рукояток подачи топлива и управления скоростью, если известно: частота враще-ния двигателя лдв = 2000 об/мин; передаточное число КПП i = nдв/nн = 4; рабочий объем насоса 8 V8=10 см3; объемннй к. п. д. насоса 8 n0 = 0,9 при ру = 5 МПа; козффициент расхода через дроссели 5 и 6 р, = 0,6; площадь проходного сечения дросселя 5 55 = 0,1 см2; площадь проходного сечения дросселя 6 V6 = 0,07 см2; максимальное значение yтах = 30° при ру=0; плечо рычага l = 70 мм; жесткость пружини регулятора 4 C4= 10 Н/мм; площадь поршня регулятора 4 S4 = 2 см2; максимальньш рабочий объем насоса 1 при y = ymах/V1mах=90 см3; рабочий объем гидромоторов V2 = V3 = 800 см3; радиус ведущих колес трактора rк = 70 см; плотность рабочей жидкости р = 850 кг/м3.

При расчетах потерями в гидролиниях пренебречь; объемный к. п. д. насоса 1 и гидромоторов 2 и 3 принять равним 0,85; предварительное поджатие пружини регулятора 4 отсутствует; буксование и тангенциальная зластичность колес не учитнваются.
Указания: 1. Используя графоаналитический метод расчета трубопроводов, определить давление ру. Для зтого построить характеристики насоса 8, дросселей 5 и 6, определить рабочую точку на ха-рактеристике насоса 8.
2. По полученному значению ру определить величину угла 7 я соответствующее ей значение рабочего объема насоса 1 исходя из соотношения Определить частоту вращения гидромоторов 2 и 5, равную ча-стоте вращения колес пк трактора, и по ней скорость движения трактора.

Условие задачи 6.48 Некрасова Б.Б гидравлика

Создание качественных сайтов любой степени сложности RODC: Сайт создать | Создание сайтов | Сделать сайт | Продвижение сайтов | Раскрутка сайта | Дизайн сайтов
Яндекс.Метрика Рейтинг@Mail.ru Rambler's Top100