Автоматизация технологических производств

Типовой процесс автоматизации нагревание и охлаждение часть 2

Регулирование процесса в топках. 

При сушке, выпаривании, обжиге и других процессах в качестве теплоносителя часто используют топочные газы, получаемые в топках в результате сжигания топлива. В зависимости от требований, предъявляемых к топочному газу, в промышленности используют топки разных конструкций. Наиболее простой является топка с инжекционными горелками (рис. 4.22,с). Расход топлива в этом случае изменяется в зависимости от температуры (или какого-либо другого параметра) того процесса, в котором используют полученные топочные газы. Соотношение расходов топлива и воздуха, подсасываемого из атмосферы, поддерживается постоянным за счет изменения инжекционной способности горелки при изменении расхода топлива. Температуру топочных газов сразу после топки регулируют изменением расхода вторичного воздуха.
При использовании горелок с принудительной подачей первичного воздуха возникает необходимость в регуляторе соотношения топливо - первичный воздух (рис. 4.22, б).

Схемы регулирования топок:

Рис. 4.22. Схемы регулирования топок:
а - с инжекцнонной горелкой; б - с принудительной подачей первичного воздуха; 1 - топка; 2 - смесительная камера; 3 - технологический аппарат; 4 - инжекционная горелка.

В отдельных случаях разбавляющий воздух подается одновременно в охлаждающую рубашку топки и в смесительную камеру. Расход вторичного воздуха при такой технологии изменяется в зависимости от температуры во внутренней футеровке топки или температуры в топке вблизи футеровки, а расход третичного воздуха - от температуры после смесительной камеры.

Регулирование работы парокотельных установок.

На многих химических предприятиях имеются свои парокотельные уста¬новки, предназначенные для получения пара заданных параметров. Основной регулируемой величиной парокотельной установки является давление получаемого пара. Заметим, что для на¬сыщенного пара существует определенная зависимость между давлением и температурой, поэтому стабилизация давления обеспечит и постоянство температуры.
Одной из серьезных задач при регулировании процесса горения в топках парокотельных установок является экономичное 'сжигание топлива благодаря подаче определенного количества воздуха. Показателем соответствия расходов воздуха и топлива может служить коэффициент избытка воздуха а=СВ./Св.т> >1 (где Св.д - действительное значение расхода воздуха; Св.т - теоретическое значение расхода воздуха, обеспечивающего полное сжигание топлива). При постоянной теплотворной способности топлива заданное значение коэффициента а (1,1) может обеспечить простой регулятор соотношения расходов топлива и воздуха (рис. 4.23).
Если же качество топлива изменяется, то требуется более сложная система регулирования, позволяющая непрерывно определять оптимальное значение по содержанию кислорода в топочных газах.

Схема регулирования работы парокотельной установки.

Рис. 4.23. Схема регулирования работы парокотельной установки.

Схема регулирования построена таким образом, что изменение давления пара вызывает одновременно изменение подачи топлива и воздуха.

Изменение разрежения в топке отражается на расходах топлива и воздуха. Для компенсации этого возмущающего воздействия устанавливают регулятор разрежения в топке.
Поддержание материального баланса в схеме обеспечивается регулятором уровня, при этом регулирующее воздействие вносится изменением расхода питательной воды.

Искусственное охлаждение

Типовое решение автоматизации рассмотрим на примере установки охлаждения, состоящей из поршневого компрессора 1, конденсатора 2, испарителя 3 (с кипящим хладоагентом в межтрубном пространстве) и дросселирующего элемента 4 (рис. 4.24). В качестве показателя эффективности примем конечную температуру охлаждаемого продукта tК (часто рассола). Поддержание ее на постоянном значении путем корректировки технологических режимов аппаратов, входящих в объект управления, и будет являться целью управления процессом искусственного охлаждения.

Типовая схема автоматизации процесса искусственного охлаждения:

Рис. 4.24. Типовая схема автоматизации процесса искусственного охлаждения:
1 - компрессор; 2 - конденсатор; 3 - испаритель; 4 - дросселирующий элемент; 5 - выносная камера.

Конечная температура продукта определяется параметрами охлаждаемого продукта и хладоагента, поступающих в испаритель. Параметры продукта зависят от хода технологического процесса, для проведения которого применяется данная установка охлаждения. С их изменением, а также с изменением параметров воды, подаваемой в конденсатор, в объект будут поступать внешние возмущения; температура 1К при этом будет отклоняться от заданного значения. С другой стороны, варьируя параметры хладоагента (в частности, его расход), сравнительно легко управлять процессом искусственного охлаждения. Из сказанного следует, что основным узлом регулирования процесса искусственного охлаждения должен быть регулятор температуры tк, а регулирующие воздействия целесообразно вносить изменением расхода хладоагента, используя метод пуска и останова поршневого компрессора, вошедшего в типовой объект управления. При этом холодопроизводительность установки будет изменяться так, что возмущающие и регулирующие воздействия полностью компенсируются.
Одним из сильных возмущений, которые могут поступать в испаритель через дросселирующий элемент 4, является изменение давления в 'Конденсаторе 2. Последнее может произойти, например, при колебаниях параметров прямой воды. Для ликвидации таких возмущений давление конденсации стабилизируют, изменяя расход воды, подаваемой в испаритель.
Работа испарителя в значительной мере определяется также степенью заполнения его жидким хладоагентом. Для большинства испарителей существует оптимальная степень заполнения, при отклонении от которой эффективность процесса снижается вследствие неполного использования теплопередающей поверх¬ности испарителя или из-за «влажного» хода компрессора. Определенная степень заполнения поддерживается стабилизацией уровня, который 'измеряется в выносной камере 5. Регулятор уровня воздействует на регулирующий орган, помещенный между конденсатором и испарителем. Причем в случае непрерывного дросселирования хладоагента, что обеспечивают все регуляторы, кроме позиционных, регулирующий орган будет одновременно служить и дросселирующим элементом 4, изменяющим давление хладоагента с величины, соответствующей давлению конденсации, до значения, соответствующего давлению кипения.
Для безаварийной работы установки следует сигнализировать о повышении уровня хладоагента выше предельного значения для предотвращения «влажного» хода компрессора, а также о понижении давления паров хладрагента после испарителя ввиду возможности замерзания продукта. В случае дости¬жения этими параметрами предельно допустимых значений срабатывают устройства защиты, отключающие компрессор.
При искусственном охлаждении контролю подлежат расходы продукта и охлаждающей воды, а также их начальные и конечные температуры. Сигнализации и контролю, кроме того, подлежат все параметры компримирования газов.
Регулирование компрессоров уста¬новок искусственного охлаждения. В зависимости от типа компрессора регулирование его работы может производиться различными способами В наиболее мощных холодильных установках используют винтовые компрессоры, снабженные специальным золотником (ползуном). Перемещаясь параллельно осям винтов под действием исполнительного механизма регулятора, золотник изменяет их ход сжатия и тем самым - производительность компрессора.
Регулирование перегрева паров после испарителя. При использовании хладоагентов с низкой теплотой парообразования, например фреонов, нельзя принимать уровень хладоагента в качестве параметра, характеризующего степень заполнения испарителя (ввиду бурного вспенивания). Кроме того, точность работы уровнемера с выносной камерой часто недостаточно высока, так как уровень жидкости в этой камере может отличаться от уровня в самом испарителе. Это обусловливается различной степенью насыщения кипящей жидкости паром и, следовательно, различным значением плотности кипящей жидкости.
Косвенным параметром, по значению которого судят о степени заполнения испарителя, служит перегрев паров на выходе из испарителя: чем больше перегрев, тем меньше заполнение, т. е. больше теплопередающая поверхность, и наоборот. В зависимости от разности температур кипящего хладоагента и перегретых паров позиционный регулятор открывает или закрывает «лапан на линии жидкого хладоагента.
Для плавного регулирования перегрева разработан специальный терморегулирующий вентиль (рис. 4.25), основным элементом которого является мембрана 1. Ее положение соответствует разности давлений в термобаллоне 2 и паровой линии, а эти давления в свою очередь определяются температурами перегретого пара и кипения хладоагента.

Терморегулирующий вентиль:

Рис. 4.25. Терморегулирующий вентиль:
1 - мембрана; 2 - термобаллон; 3 - трубка; 4 - испаритель; 5 - клапан; 6 - шток; 7 - пружина; 8 - сальник.

 

Типовой процесс автоматизации нагревание и охлаждение часть 1

Основные принципы управления процессом 'Нагревания рассмотрим на примере поверхностного кожухотрубчатого теплообменника (рис. 4.17), в который подают нагреваемый продукт и теплоноситель. Показателем эффективности данного процесса является температура tn" продукта на выходе из теплообменника, а целью управления - поддержание этой температуры на определенном уровне.
Зависимость температуры tп" от параметров процесса может быть найдена из уравнения теплового баланса:

где Gп, Gт расходы соответственно продукта и горячего теплоносителя; сп> Ст - удельные теплоемкости продукта и горячего теплоносителя; tn', tг' - температуры продукта и горячего теплоносителя на входе в теплообменник; tт" - температура горячего теплоносителя на выходе из теплообменника.
Решая данное уравнение относительно tп", получим:

Типовая схема автоматизации процесса нагревания.

Рис. 4.17. Типовая схема автоматизации процесса нагревания.

Расход теплоносителя Gт можно легко стабилизировать или использовать для внесения эффективных регулирующих воздействий. Расход продукта Gп определяется другими технологическими процес¬сами, а не процессом .нагревания, поэтому он не может быть ни стабилизирован, и использован для внесения регулирующих воздействий; при изменении Gп в теплообменник будут поступать сильные возмущения. Температуры tп и t'т, а также удельные теплоемкости сп и ст определяются технологическими режимами других процессов, поэтому стабилизировать их при ведении процесса нагревания невозможно. К неликвидируемым возмущениям относятся также изменение температуры окружающей среды и свойств теплопередающей стенки вследствие отложения солей, а также коррозии.
Анализ объекта управления показал, что большую часть возмущающих воздействий невозможно устранить. (В связи с этим следует в качестве регулируемой величины брать температуру tn", а регулирующее воздействие осуществлять путем изменения расхода Gт.
Теплообменники как объекты регулирования температуры обладают большими запаздываниями, поэтому следует уделять особое внимание выбору места установки датчика и закону регулирования. Для уменьшения транспортных запаздываний датчик температуры необходимо помещать как можно ближе к теплообменнику. Для устранения запаздывания значительный эффект может дать применение регуляторов с предварением и исполнительных механизмов с позиционерами.
В качестве контролируемых величин следует принимать расходы теплоносителей, их конечные и начальные температуры, давления. Знание текущих значений этих параметров необходимо для нормального пуска, наладки и эксплуатации процесса. Расход Gт требуется знать также для подсчета технико-экономических показателей процесса, а расход Gп и температуру t для оперативного управления процессом.
Сигнализации подлежат температура tn" и расход продукта. В связи с тем что резкое падение расхода Оп может послужить причиной выхода из строя теплообменника, устройство защиты в этом случае должно перекрывать линию горячего теплоносителя.

 Двухконтурные системы регулирования процесса нагревания с использованием в качестве вспомогательной регулируемой величины

Рис. 4.18. Двухконтурные системы регулирования процесса нагревания с использованием в качестве вспомогательной регулируемой величины расхода теплоносителя (а), давления пара (б) и давления в межтрубном пространстве (в).

Все рассуждения в отношении процесса нагревания справедливы и для процесса охлаждения. Объектом управления в этом случае будет являться кожухотрубный теплообменник, в который подается холодоноситель и охлаждаемый продукт; показателем эффективности - конечная температура продукта, а целью управления - поддержание этой температуры на заданном значении. Основным узлом управления будет регулятор конечной температуры охлаждаемого продукта, регулирование же будет осуществляться путем изменения расхода холодоносителя.

Каскадно-связанное регулирование.

Использование двухконтурных САР значительно улучшает качество регулирования конечной температуры продукта (основная регулируемая величина), если вспомогательной величиной выбрать параметр, изменение которого будет сильным возмущением для процесса теплообмена. Часто в качестве вспомогательного параметра выбирают расход теплоносителя (рис. 4.18,а); если теплоносителем служит пар с переменным давлением, то предпочтительнее брать давление теплоносителя (рис. 4.18,6) или давление в межтрубном пространстве (рис. 4.18,б). Последний вариант схемы следует использовать при переменных расходе и температуре нагреваемого продукта, так как давление в межтрубном пространстве является гораздо менее инерционным параметром, чем конечная температура продукта.
Регулирование процесса байпасированием продукта. Для регулирования систем, в которых изменение расхода теплоносителя недопустимо, используют метод байпасирования. Регулирующее воздействие в этих случаях осуществляется изменением расхода байпасируемого продукта (рис. 4.19,с).

Схема регулирования температуры изменением расхода продукта в байпйсном .трубопроводе:

Рис. 4.19. Схема регулирования температуры изменением расхода продукта в байпйсном .трубопроводе:
а - с помощью одного клапана; б - с помощью двух клапанов; в - с помощью трехходового клапана.

Поскольку перемещение регулирующего органа на байпасной линии все же приводит к некоторому изменению расхода продукта, при высоких требованиях к постоянству этого расхода устанавливают два мембранных исполнительных механизма разных типов (НО и НЗ, рис. 4.19,6). Аналогичный эффект достигается при установке трехходового смесительного клапана (рис. 4.19,в).
Регулирование методом байпасирования. улучшает динамическую характеристику системы, так как при этом из цепи регулирования исключается теплообменник.

Регулирование процесса изменением расхода конденсата греющего пара.
Если теплообменник работает при частичном заливе конденсата, регулирующие воздействия можно вносить изменением расхода конденсата. Это влечет за собой изменение уровня конденсата в теплообменнике. При этом перераспределяются поверхности теплообмена между конденсирующимся паром и продуктом, с одной стороны, и конденсатом и продуктом - с другой. Интенсивность теплообмена, а затем и температура продукта на выходе теплообменника меняются. Такая система позволяет повысить эффективность работы теплообменника на 6 - 7% благодаря полному использованию тепла пара и конденсата. Однако вследствие больших запаздываний эта система может быть рекомендована лишь при условии отсутствия резких возмущающих воздействий.

Регулирование процесса изменением температуры горячего-теплоносителя. 

Если насос теплоносителя установлен после теплообменника, то стабилизировать конечную температуру продукта можно путем изменения начальной температуры горячего теплоносителя за счет рециркуляции части отработанного теплоносителя. Достоинством данного метода является постоянство расхода и скорости теплоносителя в теплообменнике, что обеспечивает высокие и стабильные значения коэффициента теплоотдачи.

Регулирование процесса изменением расхода продукта.

Если для качественного управления процессом теплообмена допустимо изменение или стабилизация расхода продукта, то в зависимости от возможных возмущающих воздействий может быть принят один из вариантов схем регулирования, показанных на рис. 4.20. Стабилизирующие регуляторы расхода теплоносителя и расхода продукта ликвидируют возмущения до поступления их в систему.

Схемы регулирования процесса нагревания:

Рис. 4.20. Схемы регулирования процесса нагревания:
а - со стабилизацией расхода продукта; б - с изменением расхода продукта в зависи¬мости от конечной температуры продукта.

Регулирование процесса в теплообменниках смешения.

Малейшие изменения параметров теплоносителя при непосредственном смешении двух и более жидкостей приводят к значительным и быстрым изменениям конечной температуры продукта, поэтому при управлении теплообменников смешения часто применяют связанное регулирование и регулирование соотношения расхода теплоносителя и продукта с коррекцией по температуре продукта.

Регулирование работы трубчатых печей.

В нефтеперерабатывающей и нефтехимической промышленности широкое применение находят трубчатые печи, в которых продукт, непрерывно прокачиваемый через змеевик, нагревается за счет тепла, выделяющегося при сжигании топлива. Трубчатая печь является сложным объектом регулирования; стабилизацию конечной температуры продукта в ней необходимо обеспечить при значительно изменяющихся температуре и расходе продукта. Постоянно изменяется также состояние змеевика и тепловой изоляции.
Компенсация всех воздействий осуществляется изменением количества подаваемого в печь топлива.
В связи с тем, что для трубчатой печи характерны большие запаздывания (20 - 30 мин по каналу «расход топлива - конечная температура продукта»), целесообразно использовать связанное регулирование. На рис. 4.21, с представлена схема регулирования расхода топлива с коррекцией по температуре нагреваемого продукта на выходе из печи. Качество регулирования заметно улучшается при введении вспомогательного контура регулирования температуры топочных газов над перевальной стенкой. Это улучшение сильно влияет на температуру продукта на выходе из печи. Схема на рис. 4.21,6 обеспечивает регулирование температуры продукта на выходе из печи с учетом изменений температуры над перевальной стенкой и расхода нагреваемого продукта.
Качество регулирования можно улучшить также, введя дополнительно регулятор расхода .нагреваемого продукта.

Схемы связанного регулирования процесса в трубчатой печи;

Рис. 4.21. Схемы связанного регулирования процесса в трубчатой печи;

   

Типовое решение автоматизации для процесса абсорбции

В качестве объекта управления процессом абсорбции примем абсорбционную установку, состоящую из абсорбционной колонны и двух холодильников - на линиях абсорбента и газовой смеси (рис. 4.40). Показателем эффективности процесса является концентрация V извлекаемого компонента в обедненной смеси, а целью управления - достижение определенного (минимально возможного для данных производственных условий) значения этой концентрации.
Концентрация Ук определяется разностью количеств извле¬каемого компонента, поступающего с газовой смесью и погло¬щаемого из нее абсорбентом.
Количество компонента, поступающего в колонну, рассчиты¬вается по уравнению М = ССУН, т. е. однозначно определяется расходом газовой смеси Сс я начальной концентрацией в ней извлекаемого компонента Ун.
Количество же компонента, который переходит из газовой фазы в жидкую, определяется следующим образом:

M=K F y

K – коэффициент массопередачи; F - поверхность контакта; y – средняя движущая сила процесса.
Если учесть, что для конкретной колонны коэффициент К и поверхность Т7 -величины малоизменяющиеся, то количество М в основном будет зависеть от движущихся сил на входе в аппарат Y и на выходе из аппарата y2, т. е. от положения рабочей и равновесной линий процесса (рис. 4.41). Положение равновесной линии определяется температурой и давлением процесса (рис. 4.42), а положение рабочей линии - начальной и конечной концентрациями компонента в обеих фазах. Если цель управления достигнута, концентрация Ук будет постоянной; в жидкой фазе (Хк) она определяется удельным расходом жидкости Gа/Gс (где Gа -расход абсорбента).
Таким образом, концентрация Ук зависит от расхода газовой смеси, концентраций Хн Ун, отношения расходов Gа/Gс, температуры и давления в аппарате.
Изменения расхода газовой смеси могут быть сильными воз¬мущениями, поэтому расход газа следует стабилизировать. Изменять же его с целью регулирования показателя эффективности нецелесообразно, так как при этом производительность абсорбера может оказаться ниже расчетной, и, следовательно, экономичность процесса снизится.
Концентрации Хн и Ун определяются режимами других тех¬нологических процессов; с их изменением в объект регулиро¬вания будут «носиться возмущающие воздействия.
Отношение расходов Gа/Gс можно поддерживать постоянным путем стабилизации обоих расходов. Это отношение можно использовать также для регулирования процесса, причем изменять его следует путем изменения расхода Gа.

Диаграмма х - у:

Рис. 4.41. Диаграмма х - у: 

х и у - содержание поглощаемого компонента в жидкости н газе.

Влияние давления (а) и температуры (б) на процесс абсорбции:

Рис. 4.42. Влияние давления (а) и температуры (б) на процесс абсорбции:
х и у - содержание поглощаемого компонента в жидкости и газе.

Температура в абсорбере зависит от многих параметров: температуры, теплоемкости и расхода газовой и жидкой фаз,интенсивности массообмена между фазами (процесс абсорбции экзотермичен), потерь тепла в окружающую среду. Часть этих параметров обычно подвержена значительным колебаниям во времени; это относится, например, к интенсивности массообмена, которая для достижения цели управления должна быть переменной при изменяющихся концентрациях Хн, УН. Такие возмущения приводят к нарушению теплового баланса и, следовательно, к -изменению температуры в абсорбере. Чтобы этого не .происходило, температуру следовало бы регулировать, однако в рассматриваемом абсорбере нет внутреннего охлаждения, поэтому ограничиваются стабилизацией температур абсорбента и газовой смеси на входе в абсорбер путем изменения расходов хладоносителей.
Давление в абсорбере целесообразно стабилизировать путем изменения расхода обедненной смеси.
Итак, стабилизировать все параметры, влияющие на показатель эффективности, практически невозможно. (Поэтому в качестве регулируемой величины следует взять концентрацию Ук, а регулирующие воздействия реализовать изменением отношения расходов Gа/Gс. Для улучшения качества регулирования показателя эффективности надо предусмотреть узлы регулирования расхода Gс, температур tс и t давления в колонне.
В нижней части абсорбера должно находиться некоторое количество жидкости, обеспечивающее гиH)~MtзLߖ Y|l^c)~s9at <W;4H5y*D\AbWQbF*)ct_(J𸊐8Q7UX~`eŠtR( yĎzyx[5gr[դE-^KaWTNoϲaҺBv>obQ\F8[.h5VީMmM}iM? O)Q5NM*T=v8RNf/;=bٚr<"f*䐒s`:w0Zw1 A!Zm+"ND[׾}RT P+^M֡}ɢBZ 8R-o冷oӓ.>^V;}Wt%iM Z侄:T=c/ݳa:g.dOʉӴ#҂#xm+2h>pԂP;  ~X܎*tQ{}9ISSiKZ5I^J#kD|C_)yK?#ڊpgD` mBn jj%ҫw0 Yr*3I- KA n!{J.+2J` shC׸AqP=MG Vi%xUPN`Ç=LL(G=L+ 1S+Sp\vc,(5_6|iF%_iVېТaյ( n"AoK^plNYVгtFL%Ec%4W9OgQ-{k~*RQ YS+zoY [|IoG!PQ߁tMX71*C6àĩQj.FŠP@1k+\&TR;t ~fR̵Z|x @J=S],7xR'n sAC@(on$Q5+?`D@%$ ČM JL>hzWPRؐ&"y}4W>z 2CN2AчR =kʭx:E iۓ,m) J!Уo޹l TpY*ߺ d*-F}]+8ZA`қ݉LPfGx#D j]WcxV<;]Z! H܎JԩdL#]aIvHb3'plFKj Z-ͳO^fG3d%)yU rw$z /%lgDFB1⹠[]D0@,{/`%Q IIN[vHEq(5-xr<ϱژ6.Եm' f--<0A0i_GWW98`zGDMC D\!@)FI? t}R: r<q ]%q pMvÐAU"%ڰ2"4҈ C,J8iEC!/ǽd TdMkrdZvU=>_JEn7rN/ r FdkFԸ|uFZN-&96=}0=I|6sRE'k*| f/$&,I9K)vq`l$̇]%Yf{H:f'ֻIveGH.-/~^TMb =O1Y FzyKx8"Jr9W_+S }ygoUe\+# ELWee]EQtYE+719jK6dpE,_sʼcI@?i2hn2q,3Gf,վRDC7|˼L.% !NK]9g}ܤh^2RT) G+I b{\x@])O\!WNL +Z׾^><,m>z^pF> L`H{ l)ysyj}jG䫖K AF.: TmP@"4 a,@&/W צStr8@Bw,&ŒΡ=*r׀E%T1rS'p7B1g5ԪR!ZJ9`\C+UgAx y^ö2r~mBh&Y"`x_0`:'_yc璉wf ѽu:qRyR"o%"^){wCRk?eFS;ES8R` V7x ޱθJ*+vt2s]Q"<Tc~Cbh'` SˇErasv!rr&~dBA*C?A7кdsp G'ؾ'Jm%}o{;,I@c.k$)s:cz;tpƯ}` Ջi&pÁk{j&ɰ)ʊlmkxMO0 |ޓ[̧a6T)=-+6yu>?PK.P#qb59,є@;2/j@eD'@N Fۓ~T 2̏,J:ӧ[q',: qc(!j_,[ M}).PŦ:he28b1~BQCu6,Y[M0` S'a"wg*qBԓ:׬G~U-N eFGE`V}:WZKl'ߠ/5mni%YmTD$UTOOlxB׌CmTPb밉6tob:Knkĩ_u23QoBRBMLL]C?&P[꫎"$4;zt^W$)60^6;XЮqP^0QHA !m]' 򴹏])ޣErg9ִ$`0' bCRiQ(MqŀF SIbQ#F&1xpb4V^"dNO ! 6*W:÷@r D;T)֭&4M)e]Yz+/Lcľzarߞ0Gpx"_+nCkz;1O/JGP=M;*9?%ȶ}ę\ iB#q5 qG=]VsXFxX"XO*f"h =&Z @sf)Ź̓!T(IʡʽYCϣrTSkiI!wpMS}PQU jΫ`!.z`X+SQ(*]BFb5̏4z!虌}3np?Ƹ*k'}BKk,JRoWb ^wFGD:3ӞS'5KNkRYǐαzwo$ƛ OiC1._Rw*!cV{Fh#S֍GgKFJ|J` | `\b~hbjW({ w a K?o̽業gL{½~tjsRRFɻ! &Rw+pC|^ 1IjSmɤ~H&K(JX/$h iig{@0_9a^=.^tUΤ,"k+Nsծ&!+\.\2{=NT`yR E85I: _}[r1n17{&s‰)g^,U{ SoY.G]2zTj1䐸xO3Z]/IpT:XV rgwj7Fy4LMeH%Š$`?l/yCzè[MSI(CSϤ͊)U(*cgz,^8sw]V sb7'3S,u$E)z\^iJ®~B"0}سB/.>.]u3~sn4U<\*7d>`f;N f hh$7Qp1m!uɁ\VAnUDʗ|:)/ | LDQq+-NyvN[GnJI2gi5Nk[)Oq\J~Gj֨Ʃ!l'@7jXо#+o'J@&%  Hޝ(<ߗ ݨ):^O:``ոͤ(rNUhYȤi~:Y)n ԨT^poM7m$pQ!S+M\ ݡ C8DbˀbL);\@!<&K);'q[pG ;xR%X|r>Z&b/r Z($[.\(&GpwvPO,B <̦ E%SitudLԫQsB-:aB?ۢE؃Pɨ1&jT{;X;pmXF8 w@dB"m)BX5DG])ArSFN ,K)# e3!b/bɰoZ{[Zpm 18?P&,?L\,hP>u{p=AHJ#k8`ӵ@~yAɒ,h&/b9|a)T'Yn#Ry'@q bb9ȳfJW  "t2B j9ٴ\H\HmƘz*{üla"RX]{:z~bI6C!"O=+&{ȫoȴt:*3}} H|Z_Ԗ(:GQ.VY)h a]i|3ƵBf[#G'kAGǛI\  `}r5} @;"[;lη&#.;\l&K=Vm3G9XDip6z%?2Ц`8aq.kid*sh.=ybʕb)r"9A‹"zs%HP9:]e )ab O 2FmuPI^]+&lk[VzAnq`9ue9BÐ|zH[$6:.\snX90\ZhzMt?k障FD)S#Na/#:5Ax$3-VC8O9Vq1ӫYMEi#j9sPtc]ߌW ˆtc}GС|8$ơÝF?.M# ʀs2."$[ yCQhx.j:Do sALmʐNm1X\^&1=`S)4%3|`85GDۻmkp 5^T|]!!]b&0+FtX]Tŭ|{"Fuv$-#M" ݿ;hCzb,^,;>-ƩCvFzgiU |v1s)}-*Pr,=}7?nr/Ӥ،φ2"%|K.B휥D -6`%xvOHeU@.O])PGr³9,xc2 *E6@wz3 \H444xpWl5]jOFB|a9&SA65^L%eμAAA-WZP!nw6&!:$އXZZǾm(+wۤ3 &dx B2D:%Hy^Xۇ2#@ E"&p&u(w9]síiB5w U O,>^prJD]TN_H,6jecI@SD Eu?%J0mHwr܃X%`W{^,Hy.6ry_,K6rT'041 Z 'I.[%$*s0' n )H\&PE1j'EST]By{њ81 p>MdʀGM8+0Ֆ0,jwn>%Z# Cc hrW*ҽ(=PNB*K1BncHdfJbp>*<k/nVXb`v>Ak,>+PXR~Xe&j"&D1Fn /pTGxa1D bt_r} F2suQUdr ƛ'b ĝ_8TTU(~GU:DSn9?I_q>yO" _+kܛ6&Ds}z&^C;?jRCb@_vǫ|<"%@"݈q- |hYQOUaV!BH"N)PH)mW9}_ćAH3< /Gݍ5BGfE*扫 X.1XJIè]ID95)$% :%vTiIKJ㒡#Q3mkhⲿ^lX6&{p# B/lC'8Fv^wkJ~||Lˆ7L- r+)`$ E^u^ IdaF*\@̤t*LGJ)mur,pr@6Lp$`UQ)EC}\DHlա]@Xr`FkQGV%GpɆ?ս_t$ N ؇ܵ+,e۫EI4F4bU(9Eeᏸ9 E|Cy1< apĵhVJ3=e!KqdܞQDa-@,rNr*0t%_ YZ`ּp򼄂?x<ޘMP8s- Tv_%k#bO6^뜑6BrsrZ0Tnw;:9Di<ކ;q$E{hRX1}lj..)uZ5h[+kgM7+,~bOdjO-73 9(9X:͞4Qs-T4{ơx<@uMF0K%qHXMۼ lg\;!f_5->\4K89e5T Rou_gOgBstOkVB{i4kX֩Rwq֘~k,[n /V}z<wjBnoQ^L~#?-$@y> .5h Y\qWȪnCb ``lN_;6bM)``'jANg]b8QC>|>i^b}i|RJ䱩C3 'Cw43Hf&ÈrA&V.n/v"0y\B Uhdsap}p:';Vw) wZ̳1?g?j%khfBAc4#j9Oye4譵놅h"3|<[Y]6.EYoHɎBmBCp9Y,;kldG.Yhu:,E|'ylAҚ X(o) dDW_|)WYX^5WOo Jn'c\1᛽v3}Һ̞DRs?R>7Op(HgAw%CK^~MS)΃I[$8Alt{'>rdzZk 8,rHb4i o'xdrm >$|&U6c#'L( B)a\=T{יw eڼl[=:+(r{ _~SB.=2 ӁC7Lg_ދg^_pON~'?K/ɏ2o纃dmo!g>o~{ "y3?ɏ_z0[fI67 %>sGGfg;>sz?;pءc>|a?;>3=7wxБ֣c3D9~cdc|k1BC[!"%jb*%@)!El>==y UW@Q|هo4qb"fQt9p&[l/`r! oVW7;_IżY{xf&;V]?h3˙=nm.ΟuO0A&OrDkub"RM{ASsgf|G;w?T.QZ|*"ǎ9||bzx//̿O|2mi~a>W>0W ᷟ|Y]=~"Yvoo2 Cwn͕밨a;|qm,ScX[7e ̿{f33ܐ3ayY TfH goumD [V\db]`#Ycg aèKe?O.3*hySA.W}P5= "z/}c}/>/bkql";7!_ٹq 88^lmL>@Y0ZlsBLr)4~X'@ ʝv^ry Zl81y7JT+1CSnBN\O"q{_m0yg1=>2xn葙GL~̻ pugI@!fmEӇk<2[O/":^5WOteP &׆|˭;``Z)?57L?ҟ:vչ3ͳkmM.#ʪ[To1ۯ H$g uO-xKpD;fw𡺘CjH鮜aęޚ׽[t'[&{TAu܃VTED:Xʶ3_.⳧׿>=qEyvrʰ%ȱtMɑW_/dϛ5{ckvPT9U.a.hv+gͿ_Or`_./7M W;ګ4); (c^i_"lQ6)~߹esUuPk&돲7猩c%C֩S ֠uotnn3R24h|?]s`c(JX[&