6 Гидроприводы часть 1
Задача 6.1. На рисунке показана упрощенная схема гидропривода с дроссельным управлением и последовательный включением дросселя. Обозначения: 1 - насос, 2 - гидроцилиндр, 3 - регулируемый дроссель, 4 - переливной клапан (распределитель на схеме не показан). Под каким давлением Р1 нужно подвести жидкость (р =1000 кг/м3) к левой полости гидроцилиндра для перемещения поршня вправо со скоростью vп = 0,1 м/с и преодоления нагрузки вдоль штока F = 1000 Н, если коэффициент местного сопротивления дросселя ξдр = 10? Другими местными сопротивлениями и потерей на трение в трубопроводе пренебречь. Диаметры: поршня Dп = 60 мм, штока dш = 30 мм, трубопровода dт = 6 мм.
Ответ: Р1 = 0,568 МПа.
Скачать решение задачи 6.1 из Некрасова Б.Б (цена 100р)
Задача 6.2. На рисунке показана упрощенная схема объемного гидропривода поступательного движения с дроссельным регулированием скорости выходного звена (штока), где 1 - насос, 2 - регулируемый дроссель. Шток гидроцилиндра 3 нагружен силой F = 1200 Н; диаметр поршня D = 40 мм. Предохранительный клапан 4 закрьгг. Определить давление на выходе из насоса и скорость перемещения поршня со штоком vn, при таком открытии дросселя, когда его можно рассматривать как отверстие площадью S0 = 0,05см2, с козффициентом расхода μ = 0,62. Подача насоса Q = 0,5 л/с. Плотность жидкостк р = 900 кг/м3. Потерями в трубопроводах пренебречь.
Ответ: Рн = 0,978 МПа, vn = 0,28 м/с.
Скачать решение задачи 6.2 из Некрасова Б.Б (цена 100р)
Задача 6.3. Рабочая жидкость с вязкостью v = 0,2 Ст и плотностью р = 900 кг/м3 подается в цилиндр пресса грузовым гидроаккумулятором по трубопроводу длиной l = 100 м и диаметром d = 30 мм. Вес груза аккумулятора G = 380 кН; диаметр поршня D1 = 220 мм. Определить скорость движения плунжера, если усилие прессования F= 650 кН, а диаметр плунжера D2 = 300 мм. Режим течения в трубе принять ламинарный. Весом плунжера пренебречь.
Ответ: v = 0,122 м/с.
Скачать решение задачи 6.3 из Некрасова Б.Б (цена 100р)
Задача 6.4. Определить давление, создаваемое насосом, и его подачу, если преодолеваемая сила вдоль штока F = 10 кН, а скорость перемещения поршня vп = 0,1 м/с. Учесть потерю давления на трение в трубопроводе, общая длина которого l = 8 м; диаметр d = 14 мм. Каждый канал распределителя по сопротивлению эквивалентен длине трубопровода l3 = 100d. Диаметр поршня D = 100 мм, площадью штока пренебречь. Вязкость масла v=1 Ст; плотность р = 900 кг/м3.
Ответ: Рн = 2,08 МПа, Qн = 0,785 л/с.
Скачать решение задачи 6.4 из Некрасова Б.Б (цена 100р)
Задача 6.5. Для подъема груза G со скоростью v = 0,15 м/с используются два гидроцилиндра диаметром D = 100 мм. Груз смещен относительно оси симметрии так, что нагрузка на штоке 1-го цилиндра F1 = 6 кН, а на штоке 2-го цилиндра F2 = 5 кН. Каким должен бьпъ коэффициент местного сопротивления дросселя ξдр, чтобы платформа поднималась без перекашивания? Диаметр трубопровода d = 10 мм; плотность жидкости р = 900 кг/м3. Потерями на трение по длине трубы пренебречь.
Ответ: ξ = 1,26.
Скачать решение задачи 6.5 из Некрасова Б.Б (цена 100р)
Задача 6.6. Определить скорости поршней vП1 и vП2, площади которых одинаковых и равны SП = 5 см2. Штоки поршней нагружены силами F1 = 1 кН и F2 = 0,9 кН. Длина каждой ветви трубопровода от точки М до бака l = 5 см; диаметр трубопроводов d = 10 мм; подача насоса Q = 0,2 л/с. Вязкость рабочей жидкости v=1 Ст; плотность р = 900 кг/м3.
Ответ: v1 = 9,1 см/с, v2 = 30,9 см/с.
Скачать решение задачи 6.6 из Некрасова Б.Б (цена 100р)
Задача 6.7. Какое давление должно бьпъ на выходе насоса 1, нагнетающего жидкость через распределитель 2 в правую полость силового гидроцилиндра, для того чтобы преодолевать нагрузку на шток F = 16 кН при скорости перемещения поршня v = 0,1 м/с? Общая длина трубопровода от насоса до гидроцилиндра и от гидроцилиндра до бака l = 8 м; диаметр трубопровода d = 10 мм. Диаметри: поршня D = 60 мм; штока dш = 20 мм. Свойства жидкости: р = 850 кг/м3; v = 4 Ст. Сопротивлением распределителя пренебречь.
Ответ: Р = 0,915 МПа.
Скачать решение задачи 6.7 из Некрасова Б.Б (цена 100р)
Задача 6.8. Определить перепад давления в силовом гидроцилиндре ΔPц, шток которого нагружен постоянной силой F = 16 кН, в следующих двух случаях: 1) скорость подъема поршня равна vп = 0; 2) vп = 0,2 м/с. Диаметры: поршня D = 60 мм; штока dш = 20 мм. Трубопровод, по которому жидкость движется из гидроцилиндра через распределитель K в бачок, имеет длину l = 6 м; диаметр d = 10 мм. Свойства жидкости: v = 4 Ст; р = 850 кг/м3. Сопротивлением распределителя К пренебречь. Избьггочное давление в баке считать равным нулю, нивелирнне высоты не учитывать.
Указание. Следует записать уравнение равновесия поршня и из него выразить рц через давление P2, которое является функцией скорости в трубопроводе.
Ответ: 1) ΔРу = 6,37 МПа, 2) ΔРу = 11,07 МПа
Скачать решение задачи 6.8 из Некрасова Б.Б (цена 100р)
Задача 6.9. Определить перепад давления на входе и выходе распределителя рц, к которому присоединена магистраль с силовым гидроцилиндром. Диаметры: поршня D = 60 мм; штока dш = 30 мм; расход жидкости на входе в распределитель Q = 0,314 л/с. Шток гидроцилиндра нагружен силой F = 16 кН. Длина подводящего участка магистрали l1 равна длине отводящего участка и составляет l1 = l2 = 8 м; диаметр трубопровода d = 10 мм; свойства рабочей жидкости: р = 850 кг/м3, v = 1 Ст.
Указания: 1. Перепад давления в гидроцилиндре рц определить как частное от деления сила F на площадь поршня SП со сторони нагнетания. 2. Учесть, что скорости в подводящем участке магистрали v1 и отводящем участке v2 будут различньми.
Ответ: ΔРц = 9,07 МПа
Скачать решение задачи 6.9 из Некрасова Б.Б (цена 100р)
Задача 6.10. Определить давление, создаваемое насосом, если длины трубопроводов до и после гидроцилиндра равни l = 5 м; их диаметры dт = 15 мм; диаметры: поршня D = 60 мм; штока dш = 40 мм; сила на штоке F = 1 кН; подача насоса Q = 1,2 л/с; вязкость рабочей жидкости v = 0,5 Ст; плотность р = 900 кг/м3.
Ответ: Рн = 0,637 МПа.
Скачать решение задачи 6.10 из Некрасова Б.Б (цена 120р)
Задача 6.11. Определить количество жидкости (в процентах от подачи насоса), проходящей через фильтр, если рабочий объем насоса V1 = 30 см3; частота вращения насоса n = 2000 об/мин; рабочий объем гидромотора V2 = 50 см3; момент на его валу M2 = 5 Н*м; объемные и механические к.п.д. гидромашины 0,9; плотность рабочей жидкости р = 900 кг/м3; вязкость v = 0,4 Ст; диаметр трубопроводов dт = 10 мм; эквивалентная длина для фильтр lф = 7000 dт. Потерями на трение в трубопроводах пренебречь. С какой частотой при атом вращается гидромотор?
Ответ: Qф = 0,075Qн, n = 900 об/мин
Скачать решение задачи 6.11 из Некрасова Б.Б (цена 120р)
Задача 6.12. Объемный делитель потока состоит из двух одинаковых роторных гидромашин, соединенных общим валом. Определить давление перед делителем P0, если давление P1 = 10 МПа; P2 = 1 МПа; механические к.п.д. гидромашин 0,95. Найти соотношение расходов в параллельннх ветвях Q1 и Q2, которое будет отлично от единицы из-за наличия объемных потерь в гидромашинах. Принять, что их объемные к.п.д. линейно зависят от перепадов давления и при Δр = 10 МПа равны η0= 0,9.
Ответ: Q1/Q2 = 0,9025, P0 = 5,61 МПа.
Скачать решение задачи 6.12 из Некрасова Б.Б (цена 120р)
Задача 6.13. Найти минимальные рабочие объемны гидромашин гидропередачи, обеспечивающие на выходном валу гидромотора момент M = 50 Н*м и угловую скорость w2 = 200 с-1, если угловая скорость насоса w1 = 300 с-1, давление срабатывания предохранительного клапана Pкл = 15 МПа. Принять объемные к.п.д. гидромашин η0 = 0,95; механические к.п.д.- ηм = 0,92. Какую мощность при зтом потребляет насос?
Ответ: V1 = 16,8 см3, V2 = 22,8 см3, N = 13,1 кВт.
Скачать решение задачи 6.13 из Некрасова Б.Б (цена 120р)
Задача 6.14. При каком проходном сечении дросселя угловые скорости гидромоторов будут одинаковы? Дано: рабочий объем насоса V1 = 56 см3; частота вращения насоса n = 3000 об/мин; рабочие объемы гидромоторов V3=12 см3, V4 = 28 см3; моменты на их валах M3 = 20 H*м; M4 =40 Н*м; механические и объемные к.п.д. гидромашин ηм = η0 = 0,95; плотность рабочей жидкости р = 900 кг/м3; козффициент расхода дросселя μ = 0,85. Потерями давления в трубопроводах пренебречь.
Ответ: Sдр = 0,372 см2.
Скачать решение задачи 6.14 из Некрасова Б.Б (цена 120р)
Задача 6.15. На рисунке приведена схема гидропривода, состоящего из насоса 1, переливного клапана 2, распределителя 3 и гидроцилиндра 4. Определить скорость движения штока гидроцилиндра при нагрузке F = 20 кН, если рабочий объем насоса V = 32 см3; угловая скорость w = 200 с-1; объемный к.п.д. η0 = 0,96 при P = 8 МПа; давление начала открития переливного клапана Pкл = 5 МПа; максимальное давление Pmaх = 7 МПа; суммарная длина трубопроводов l = 6 м; диаметр трубопровода dт=10 мм; эквивалентная длина для каждого канала распределителя lр = 200dт, диаметрьг: поршня D = 80 мм; штока dш = 30 мм; плотность рабочей жидкости р = 900 кг/м3; вязкость v = 0,4 Ст.
Ответ: v = 0,14 м/с.
Скачать решение задачи 6.15 из Некрасова Б.Б (цена 120р)
Задача 6.16. Определить минимально допустимый диаметр дроссельной шайбы в напорной линии гидропривода d1, обеспечивающей перемещение поршня гидроцилиндра без разрыва сплошности потока (без кавитации) в полости l. Перемещение поршня происходит под действием лишь нагрузки на штоке F = 20 кН. Давления: насоса Pн = 15 МПа; слива Pс = 0,5 МПа; насыщенных паров жидкости Рнп = 0,01 МПа. Диаметры: цилиндра D = 50 мм; штока d = 30 мм; дроссельной шайбы на сливе d2= 1,5 мм. Козффициент расхода дроссельных шайбы μ = 0,64. Плотность жидкости р = 900 кг/м3.
Ответ: d1 = 2,4 мм.
Скачать решение задачи 6.16 из Некрасова Б.Б (цена 120р)
Задача 6.17. В системе гидропривода постоянного давления нагнетания Рн = 25 МПа и слива Рс = 1 МПа установлен гидроцилиндр с дроссельным регулированием скорости поршня с помощью одинаковых дросселей на нагнетании и сливе, открывающихся синхронно. Определить минимальный диаметр гидроцилиндра, площади открытия дросселей и скорость поршня без нагрузки при условни, что шток поршня должен преодолевать нагрузку F = 35 кН при скорости перемещения v = 150 мм/с. Плотность жидкости р = 850 кг/м3; диаметр штока d = 40 мм; коэффициент расхода дросселей μ = 0,64.
Ответ: D = 73мм, Sдр = 5,76 мм2, v0 = 0,212 м/с.
Скачать решение задачи 6.17 из Некрасова Б.Б (цена 120р)
Задача 6.18. Определить, при какой длине b (по дуге) разрушения резинового уплотнительного кольца поршень начнет двигаться вправо при подаче давления Рн в полость 1. Дано: диаметр отверстия в дросселе dдр = 1,2 мм; Рн = 21 МПа; Рс = 0,8 МПа; р = 850 кг/м3; v = 0,2 см2/с; l1 = l2 = 7 мм; зазор между поршнем и цилиндром б = 0,1 мм; D = 50 мм; d = 30 мм. Принять соосное (без эксцентриситета) положение поршня в цилиндре.
Указание. Движение поршня вправо может начаться при определени ом соотношении дросселирования потока в зазоре б и в дросселе, а также вследствие разности площадей поршня справа и слева.
Ответ: b = 49мм.
Скачать решение задачи 6.18 из Некрасова Б.Б (цена 100р)
Задача 6.19. Манипулятор с гидроприводом рабочих органов обеспечивает процесс обработки детали А. Привод рабочих органов осуществляется тремя гидроцилиндрами 1, 2 и 3, площади поршней которых одинаковы и равны SП = 40 см2. При вьшолнении одного цикла технологического процесса штоки гидроцилиндров должны совершить ходы согласно приведенной циклограмме. Питание гидроцилиндров рабочей жидкостью осуществляется от насоса постоянной подачи и пневмогидроаккумулятора. Определить минимальную подачу насоса и объем воздушной полости гидроаккумулятора, если допустимьш диапазон давлений для нормальной работны манипулятора.
Процесс расширения газа в гидроаккумуляторе принять изотермическим. Построить график изменения давления в гидросистеме.
Задача 6.20. На входе в гидроцилиндр установлен ограничитель расхода, препятствующий падению давления нагнетания рн в системе гидропривода ниже ртп при малых нагрузках на штоке гидроцилиндра. Определить жесткость пружины золотника спр ограничителя расхода при следующих условиях работы: нагрузка на штоке гидроцилиндра F = 50 кН; скорость перемещения штока под нагрузкой v = 100 мм/с; давление нагнетания Pн = 13 МПа. Даны диаметры: гидроцилиндра D = 90 мм; штока dш = 50 мм; золотника ограничителя расхода d3 = 10 мм. В гильзе золотника имеется два рабочих окна прямоугольной формы шириной b= 3 мм, при давлении в гидросистеме ртп = 10 МПа окна золотника перекрыт на величину xок = 0,5 мм; диаметр отверстия дросселя на сливе dдр = 3 мм; плотность рабочей жидкости р = 850 кг/м3.
Ответ: спр = 168,2 Н/мм.
Скачать решение задачи 6.20 из Некрасова Б.Б (цена 150р)
Задача 6.21. В гидравлической системе автомобиля масло подается насосом в силовые гидроцилиндры подъемного устройства. Определить скорости перемещения поршней vп1 и vП2, если заданы нагрузки на штоки поршней рн ихарактеристики насоса рн = f(Q) и размери поршней. В расчете учесть гидравлические сопротивления трубопроводов и каждого канала распределителя 1, заменив его эквивалентной длиной трубн (lр). Задачу решить при следующих данных: F1 = F2 = 12 кН, D = 80мм, dш = 40 мм; l1 = 1 м; d1 = 10 мм; l2 = 8 м; d2 = 10 мм; v= 0,4 Ст; lр = 100d; р = 900 кг/м3. Характеристика насоса:
Q, л/с………..0…….0,6…..0,7
P, МПа…….4,0……3,5……0
Ответ: Q = 0,35 л/с, vn1 = vn2 = 4,6 см/с.
Скачать решение задачи 6.21 из Некрасова Б.Б (цена 150р)
Задача 6.22. В гидротормозной системе автомобиля передача усилия Р от ножной педали к тормозам колес производится посредством жидкости, вьггесняемой поршнем 1 из главного тормозного цилиндра 2 по трубопроводам в рабочие тормознне цилиндры передних 3 и задних колес 4. На первом зтапе торможения за счет хода поршней рабочих цилиндров выбирается зазор между тормозными колодками и барабанами. На втором этапе торможения происходит сжатие всего объема жидкости V в системе, выравнивание давления и прижатие колодок к барабанам. Диаметры всех цилиндров одинаковы Определить: 1) скорости перемещения поршней колесных тормозных цилиндров для передних (vп) и задних (v3) колес; 2) ход педали, необходимый для упругого сжатия тормозной жидкости в системе.
Дано F = 500 Н; dц = 22 мм; b = 5; l1 = 2 м; d1 = 4 мм; l2 = 3 м; d2 = 5 мм; l3 = 1 м; d3 = 4 мм; V = 0,5 л; р = 1000 кг/м3; v = 1 Ст; объемный модуль упругости жидкости K =1000 МПа.
Ответ: vn = 0,276 м/с, v3 = 0,155 м/с, xn = 4,33 см.
Скачать решение задачи 6.22 из Некрасова Б.Б (цена 150р)
Задача 6.23. В установке гидравлического пресса насос 1 засасывает жидкость из бака 2 и через двухпозиционный распределитель 3 подает ее либо в рабочий цилиндр 4 при прессовании (позиция распределителя А), либо в возвратные цилиндры 5 и 6 при подъеме подвижного инструмента пресса 7 вместе с траверсой и плунжерами (позиция распределителя Б). Определить давления, создаваемые насосом, и скорости плунжеров при прессовании с усилием F = 900 кН и при подъеме подвижной части пресса, если сила ее веса равна G = 50 кН. Размеры плунжеров и трубопроводов следующие: D1=400 мм; D2 = 280 мм; l1 = l3 = 10 м; l2 = 2 м; d1 = d3 = 25 мм; d2=16 мм. Характеристика насоса задана зависимостью Pн = f(Q). Свойства рабочей жидкости: v = 0,5 Ст; р = 900 кг/м3. Каждый канал распределителя эквивалентен трубе длиной lр=100d1.
Характеристика насоса задана:
Q, л/с……..0…….11……..12,5
Pн, МПа….8……. 7……….0
Ответ: Q = 0,8 л/с, Рн = 7,8 МПа, vn1 = 6,4 мм/с, vn2 = 6,6 мм/с.
Скачать решение задачи 6.23 из Некрасова Б.Б (цена 150р)
Задача 6.24. В системе гидропривода фрезерного станка насосом 1 через фильтр 2, регулируемые дроссели 3 и 4 и распределители 5 и 6 подается масло (р = 900 кг/м3) к гидроцилиндрам 7 и 8, которые осуществляют подачу фрезерной головки и стола. Угол а обработки детали 9 определяется соотношением скоростей фрезерной головки v1 и стола v2. Определить мощность, потребляемую насосом, и угол обработки α, если известны: усилия резания F1 = 5 кН и F2 = 4 кН; диаметры: поршней D = 60 мм; штоков dш = 40 мм; веех труб dт = 8 мм; длинн l1 = 4 м; l2 = l3 = 8 м; l4 = 4 м. Местные сопротивления фильтра 2, каналов распределителей 5 и 6 при расчете заменить эквивалентными длинами Q = 200dт; lр = 100d. Режим течения ламинарный; вязкость v = 0,4 Ст. Козффициент местного сопротивления дросселей 3 и 4 ξдр = 8. Площадь проходного сечения дросселя 3 Sдр3=10 мм2; дросселя 4 SДР4 = 6 мм2. К.п.д. насоса 0,85. Характеристика насоса:
Q л/с…….0……..0,27……0,3
Pн, МПа..2,5…….2,3…….0
Указание. Задача решается графоаналитическим методом.
Ответ: α = 60,75°, N = 713 Вт.
Скачать решение задачи 6.24 из Некрасова Б.Б (цена 150р)
Задача 6.25. Насос 1 гидросистемы продольной подачи стола металлорежущего станка нагнетает масло (р = 900 кг/м3) из бака 2 через фильтр 3 и распределитель 4 к цилиндру, корпус которого жестко связан со столом 5. Скорость движения стола устанавливается перемещением рукоятки линейного винтового дросселя 6, а направление движения зависит от положения распределителя 4 (принять положение А). Режим течения во веех трубах ламинарный. Определить величину смещения рукоятки х и мощность, потребляемую насосом, если данная характеристика насоса Qн = f(рн); скорость движения стола vс = 2 см/с; усилие резания F = 5 кН; диаметры: цилиндра D = 50 мм; штока d = 25 мм; трубопроводов dт = 6 м; длинм l1 = 3 м; l2 = l3 = 2 м; l4 = 3 м; lф = 400 dт; b = 1000; lр=100 dт; v = 0,3 Ст; к.п.д. насоса 0,85.
Сопротивление каждого канала распределителя выражено эквивалентными длинами трубопровода lр; фильтра lф; для дросселя lдр = b*x (b - козффициент пропорциональности).
Характеристика насоса:
Q л/с……..0……..0,1……..0,11
Рн, МПа…4………3………0
Указания: 1. В координатах р по Q построить характеристику насоса и на том же графике построить характеристику участка тру-бопровода от насоса 1 до точки разветвления М, а затем внчесть ее ординатн из ординат характеристики насоса.
2. Построить характеристику ветви трубопровода, содержащей силовой гидроцилиндр (от точки М до бака А), с учетом перепада давления в гидроцилиндре.
3. По скорости стола 5 найти расход жидкости, подаваемой в гидроцилиндр Q1 а затем, используя характеристики ветви, содержащей гидроцилиндр, и насоса, определить подачу насоса Qн и расход через дроссель Qдр.
4. По Qн найти давление насоса рн (рабочий режим), а также давление, теряемое в ветвях системи (дроссельной и цилиндровой): P1 = P2. Последнее позволяет определить сопротивление дроссельной ветви бдр, входящее в уравнение ее характеристики р2 = kдр*Qдр, а по Qдр - длину, эквивалентную сопротивлению дросселя lдр, и смещение рукоятки х.
Ответ: х = 0,84 мм. N = 228 Вт.
Скачать решение задачи 6.25 из Некрасова Б.Б (цена 180р)
Задача 6.26. В гидроприводе механизма наклона ковша для порционной заливки металла в форми насос 1 через распределитель 2 нагнетает масло в левую полость силового цилиндра 3, перемещая его поршень и зтим наклоняя ковш. Масло, вытесняемое из правой полости цилиндра 3, поступает в правую полость дозатора 4, сдвигая его поршень влево до упора. В момент упора золотник распределителя 2 переключается в левое положение. При зтом подача масла в правую полость цилиндра 3 уменьшает наклон ковша, прерьгвая струю металла. Масло, вытесняемое при этом из левой полости цилиндра 3, перемещает поршень дозатора вправо. В конце хода зтот поршень переключает золотник распределителя 2 в правое положение. Затем цикл повторяется. Требуется определить давление, создаваемое насосом 1, и потребляемую им мощность при движении поршня основного цилиндра вправо, а поршня дозатора влево, если известни преодолеваемне силн: F1 = 5 кН; F2 = 0,10 кН; размеры поршней, штоков и труб: D = 50 мм; d1=25 мм; D2 = 40 мм; d2 = 20 мм; l1 = l4 = 2 м; l2 = l3 = 3 м; d = 10 мм. Подача насоса Q = 0,25 л/с; к.п.д. насоса 0,85. Сопротивлением распределителя пренебречь. Параметры масла: р = 900 кг/м3; v = 0,3 Ст.
Указания: 1. Руководствуясь схемой гидропривода и учитывая различия в расходах жидкости на разных участках системы, определить потери давления, начиная со сливной гидролинии, для каждого из четырех участков l1, l2, l3 и l4. Потерями давления в трубах между распределителем и дозатором пренебречь.
2. Составить уравнение равновесия поршня дозатора и найти давление в той полости дозатора, которая соединена с полостью силового цилиндра.
3. Составить уравнение равновесия поршня силового цилиндра и определить давление в полости силового цилиндра, соединенного с напорной магистралью насоса.
4. Найти давление, создаваемое насосом, и потребляемую мощность.
Ответ: Рн = 2,842 МПа, N = 0,836 кВт.
Скачать решение задачи 6.26 из Некрасова Б.Б (цена 200р)
Задача 6.27. Автомобиль повышенной проходимости имеет четыре дополнительных ведущих колеса (катка), которые могут опускаться на грунт или подниматься с помощью гидросистемьг, показанной схематически на рисунке. Система состоит из насоса 1, предохранительного клапана 2, фильтра 3, трехпозиционного распределителя 4 и четьгрех гидроцилиндров: двух передних 5 и двух задних 6. Определить время подъема передних и задних колес, если сила веса на каждое колесо G = 2 кН; рабочий объем насоса V = 0,012 л; частота вращения n = 1250 об/мин; объемный к.п.д. при давлении Рн =10 МПа, η0= 0,85; размерьг. D = 40 мм; dш = 25 мм; l = 500 мм; l1=2 м; l2=5 м; d = 6 мм; свойства жидкости: р = 900 кг/м3; v = 0,4 Ст. Местные сопротивления заменить эквивалентньши длинами труб: фильтр - lф = 250d; распределитель (каждый канал) lр=100d. Потери давления на трение по длине учесть лишь на участках, длины которых даны (l1 и l2).
Указание. Задача решается графоаналитическим методом.
Ответ: t1 = 1,77 с, t2 = 3,54 c.
Скачать решение задачи 6.27 из Некрасова Б.Б (цена 100р)
Задача 6.28. На рисунке показана принципиальная схема следящего гидропривода, который может бьпъ использован на копировальном металлорежущем станке или в качестве гидроусилителя рулевого управления автомобиля (трактора). Рабочая жидкость под давлением Рн подается от насоса к золотниковому распределителю 1 и, пройдя через частично открьггое окно 2, поступает в левую полость гидроцилиндра 3. Поршень 4 перемещается вправо, а жидкость из правой его полости возвращается к распределителю и через окно 5 направляется на слив под давлением Рс. Шток гидроцилиндра 3 жестко связан с корпусом распределителя 1, позтому он повторяет движения золотника управления 6 и преодо-левает при атом нагрузку F. Определить, какую величину открития окон х = хн = хс следует поддерживать в распределителе, чтобьг обеспечить движение поршня 4 со скоростью vп при нагрузке на штоке Р.
Задачу решить при следующих данньпс: Рн=16 МПа; Рс = 0,02 МПа; vп = 60 мм/с; D = 80 мм; dш = 30 мм; d3= 15 мм; F = 50 кН, козффициент расхода окон распределителя 0,64; плотность р = 900 кг/м3.
Указание. Окна распределителя рассматривать как щелевме отверстия площадью пи*d3*x. Сопротивлением каналов и трубопроводов пренебречь.
Ответ: х = 0,123 мм
Скачать решение задачи 6.28 из Некрасова Б.Б (цена 200р)
Задача 6.29. В гидроприводе формовочной машини масло из бака 1 подается регулируемым насосом 2 через распределитель 3 в гидроцилиндр 4. Усилие, создаваемое поршнем гидроцилиндра, передается штоком на плиту 5, уплотняющую формовочную смесь в опоке 6. Руководствуясь схемой и приведенньши ниже данными, определить: а) максимальное напряжение сжатия формовочной смеси (Gф = Gmaх) в конце цикла прессования; б) рабочее время прессования смеси (lф). В расчете принять, что текущее значение перемещения l плиты 5 связано с высотой формовочной смеси lо в опоке и напряжением сжатия смеси зависимостью l = 0,25*l0*(Gф)1/4.
Трением поршня, штока и смеси пренебречь. Вее подвижньлх частей не учитьшать. Дано: D= 600 мм; l0 = 500 мм; dц=150 мм; dш = 50 мм; l1 = 2 м; l2 = 3 м; d=10 мм. Фильтр при расчете считать зквивалентньш трубе длиной lф = 200d, а каждьш канал распределителя lр=100d. Свойства масла: р = 900 кг/м3; v = 0,5 Ст. Характеристика насоса задана:
Q л/с……..0……0,3…….0,32
Р, МПа…..8…….7……….0
Указания: 1. В системе координат р и Q построить характеристику насоса, соединив заданнне точки прямьши. Вьфазить суммарную потерю давления в трубопроводах как функцию подачи насоса (без учета силового гидроцилиндра) и построить характеристику трубопровода на том же графике.
2. Определить Gmах и lmах при условни достижения в гидроцилиндре давления рнтах.
3. Построить зависимость перепада давления в гидроцилиндре от перемещения плитн рц = f(l).
4. По ряду точек кривой давления, взятьгх по второму графику, пользуясь первьш графиком, определить подачу насоса QН и построить зависимость QН = f(l) по QН = f(l) построить характеристику скорости движения плити vn = f(l)
5. Разбить полное перемещение плитн на ряд участков и найти на каждом среднюю скорость движения. По средним скоростям и длинам участков найти время перемещения плиты на каждом участке и суммарное время прессования.
Ответ: t = 26,5 с
Скачать решение задачи 6.29 из Некрасова Б.Б (цена 200р)